Левый защитник, уроженец Пльзени, который практически всю карьеру провел в местной "Виктории". По молодости Лимберски уезжал за рубеж, но ни в "Модене", ни в "Тоттенхэме" у него ничего не вышло (хотя в Англии его называли "вторым Недведом", так как начинал он в полузащите). Не сумел Лимберски задержаться и в пражской "Спарте", хотя в третий раз вернулся в "Викторию" не зря.

В 2011 году вместе с родным клубом Давид стал чемпионом Чехии, ранее получил приглашение в сборную, хотя в отборочном турнире так и не сыграл. Обладает мощным ударом, нередко исполняет штрафные. Может сыграть и в полузащите, причем на любом фланге.